Sergio Fiorentini nasce a Roma nel 1934. A vent'anni è già sul palcoscenico ma, con una famiglia da mantenere, è costretto ad abbandonare il teatro, troppo impegnativo. Dopo una lunga gavetta come attore (pochi per la verità i film per il cinema) si afferma in televisione in numerosi sceneggiati di successo.
Continua a recitare anche in teatro. Voce recente di Bud Spencer (In tre per sempre), ha doppiato numerosi attori (spesso per un film solamente), in particolare in più film Gene Hackman e Mel Brooks.